Kozince jsou jednoleté nebo vytrvalé byliny, polokeře a keře. Odění rostlin se skládá z jednoduchých nebo vidličnatých chlupů. Na okrajích palistů a listenů bývají často drobné lázky. Listy jsou lichozpeřené nebo sudozpeřené, výjimečně s lístky přeslenitými. Řapíky listů nezřídka u keřovitých druhů vytrvávají a mění se v ostny. Palisty mohou být zelené nebo suchomázdřité, přirostlé k řapíku nebo volné, nezřídka jsou také srostlé a tvoří pochvu kolem stonku. Květenství jsou úlabní přisedlé a dlouze stopkaté hrozny s několika a mnoha květy. Květy jsou stopkaté nebo téměř přisedlé, nejčastěji luté, bílé, modré nebo fialové, případně dvoubarevné. Kalich je zvonkovitý a trubkovitý, zakončený 5 podobnými nebo nestejnými zuby, za plodu u některých druhů nafouklý. Pavéza bývá úzká a na vrcholu vykrojená nebo řidčeji zaoblená, na bázi větinou nehetnatá. Člunek je na vrcholu nezúený, tupý, kratí ne křídla. Tyčinky jsou ve větině případů dvoubratré (9+1), s nestejně dlouhými nitkami. Semeník je přisedlý nebo stopkatý, s mnoha vajíčky a rovnou nebo zahnutou čnělkou. Lusky jsou velmi různorodé, tenké nebo koovité, výjimečně tvrdé a připomínající oříek, někdy nafouklé. Mohou být pukavé, nepukavé nebo pukající jen částečně. Větinou jsou na spodní straně kýlnaté a na svrchní se lábkem. Obsahují několik a mnoho ledvinovitých semen.